Según informaron fuentes policiales, Urso falleció en el Centro Hípico San Salvador, en Puente Márquez y Segundo Sombra, tras sufrir una caída mientras practicaba equitación.

Esta hipótesis se basa en los dichos de un instructor del lugar, quien declaró que el exjuez paseaba con su caballo por el predio y cayó del animal sin haber efectuado antes "ninguna maniobra de salto".

Urso fue uno de los doce jueces federales de Comodoro Py 2002 hasta que renunció en septiembre de 2006 y se dedicó desde entonces a la abogacía.

Como magistrado estuvo a cargo de la investigación por el tráfico de armas a Croacia y Ecuador y fue quien ordenó la detención del expresidente Carlos Menem en esa pequisa en junio de 2001.

Urso fue nombrado juez federal en 1993.